Тормозные колодки ПЕРЕДНИЕ и диски

[FRANCE]

Написал гневное письмо ОД, в ответ получил что при ТО-2

К заказ-наряду № **** (ТО 2, пробег, 29 000 км.) были даны следующие рекомендации:
Параметры систем автомобиля, проверенные в объеме ТО - в норме.
Толщина перед. торм. колодок ~ 5 мм (норма), задн. торм. колодок ~ 4 мм (норма).
Износ пер. торм. дисков ~ 80%.


Понимаю что надо менять тормозные диски, кто что посоветует на 2литра с полным приводом и ЕСП, или самое оптимальное в шапке темы ?
Снимается авто с гарантии если замена передних тормозных дисков будет осуществлена не у ОД ??

Мерси заранее.