Вождение. С миру по нитке...

[Лада]

При большом стаже вождения, но не ежедневного ( 24 лет), никак не могу научиться понимать как стоят передние колеса, только в движении, по траектории определяю их положение. Не запомнить мне, на сколько поворотов повернула руль. Это доставляет некоторое неудобство при парковке, когда надо выровнить колеса. Только при медленном движении выравниваю по траектории. Кто что посоветует?
И еще, 20 лет назад, когда начинала, практически не было подземных паркингов, когда появились, так и не пересилила свой страх, боюсь в них заезжать, не знаю, что там внутри...