Как определить, прогрелся ли двигатель, если нет температурного датчика?

[Карета]

Вот-вот -вот-летом сразу в дорогу, зимой пару минут, сейчас при около 0 градусов жду когда отогреется лобовуха ( иногда инеем прихватывает ) или прицепляю ремень, одеваю по привычке тонкие кожаные перчатки ( в них очень удобно ездить )- на все эти процедуры минута-другая. Давно пишут, что современные машины ( у нас же современная))) ) не требуют длительного прогрева...