Изменение алгоритма работы "дворников"

[MZhern]

Не могу разобраться с передними дворниками. Когда включаю "поливайку" иногда дворники начинают сразу тереть, а иногда(пока не понял при каком условии) дворники останавливаются, пока поливайка работает. Т.е. включился омыватель, дворники начали работать, отпускаю и нажимаю ещё раз, дворники застывают на том месте где были(т.е. не возращаются в начальное положение) пока работает омыватель. Какой стандартный алгоритм работы дворников должен быть?