Грохот после пуска дизеля

[YUSVL]

Сегодня с утра нарисовалась проблема. Надо было отвезти жену на работу, дороги свободные, почему бы не сделать человеку приятное Выходим, на улице -4, сажусь в машину, ключ "на старт", поворачиваю. Двигатель заводится сразу, как обычно, НО с таким грохотом, что я сразу заглушил. Такое впечатление, что под капотом включили бетономешалку с гравием. Открыл капот, посмотрел, ничего не увидел. Решил завести еще и посмотреть при работающем двигателе. Тоже ничего не увидел, двигатель работал как обычно, только громко. На приборке никаких тревожных лампочек не загорелось, все было штатно. Отвез жену, вернулся, машина едет обычно, но громко. Записался к ОД на диагностику на 5-е. Очень похоже на проблему с выхлопной, но нигде прорывов газов не увидел.. Пробег 91430.