ESP ЕСП на Рено Дастер необходимость или нет

[More]

Сообщение от zrm

Я вот только сейчас на светофоре, в горку, по льду тупо газ нажал и умная железка весело похрюкивая и помаргивая сама зацепилась и куда надо вывезла.

Я сегодня утром стоял на светофоре. Дорога с гололёдом. Для старта подключил "АВТО", нажал на газ, уехал от толпы, выключил "АВТО".
В режиме 2WD при скорости 90кмч на эстакаде совершил 2 перестроения, пересекая снежный накат между полосами, объезжая фуру прижался левой стороной поближе к разделительному отбойнику, наехав левой стороной на нечищеную снежную бровку, потом на спуске с эстакады оттормозился в снежной каше для правого поворота.

На дороге лёд, режим 2WD, ESP нет, на резине нет половины шипов.
Поведение машины абсолютно контролируемое.
Вопрос: что я делаю не так?..