Не включаются режимы AVTO и 4WD.

[Doomsday]

Здравствуйте. У меня 1.6 л. 4х4, вчера поездил в гололёд на режиме AVTO и загорелась сигнальная лампа неисправности электронных систем автомобиля с бензиновым двигателем. Заглушил двигатель потом запустил, лампа гореть перестала, проехал немного и она замигала потом погасла. Подозрение пало на привод, проверил, все режимы работают. Сегодня утром завёл покатался всё ок лампа не загоралась. Машину поставил на час, после завёл снова лампа загорелась и не гасла в результате проверил полный привод и он перестал работать. Работает один режим 2WD, а AVTO и 4WD нет.
Думаю на проводку или на муфту.
Пробег 23000, ТО1 приходил. Думаю ехать к ОД, заменят ли по гарантии? Встречался кто с такой проблемой?

Да ещё летом при скорости от 30 до 70 км сзади начал появляться нарастающий прерывистый шум. Пассажиры сидящие на заднем сиденье часто говорили что такое ощущение как будто настаёт хана подшипнику на колесе. Проверял правое и левое задние колесо, люфта вроде нет и не греется.