Тоже грешу на шрус. Хотя хруст можно услышать и не поворачивая руль, достаточно хорошо нажать на педаль газа на 3 или 4 передаче (езжу в режиме 2WD).
У меня хрустит только справа. Первая мысль была про фазик, но хруст не зависит от температуры двигателя.
Треск на резком ускорении по прямой даёт ВСЕГДА неисправная или изношенная внутреная крестовина привода, т.е. та граната которая в коробку передач втыкается, возможна в запущеных случаях и тряска. Похоже, вывод о недостаточной холодостойкости смазки в приводах Дуси подтверждается.