На второй картинке, оба варианта допустимы.
А вот на первой есть нюансы. Если в момент поворота Вы не оказываетесь напротив встречной полосы перпендикулярной дороги, то все нормально. А если оказываетесь, то лишение!!!
На практике, разворот по кратчайшей траектории возможен, когда на перекрестке есть скругления или разделительная заканчивается, чуть раньше перекрестка. Ну и разворачиваться соответственно нужно максимально близко к разделительной, чтобы случайно не вылезти.
Я каждый раз по дороге домой и из дома проезжают такие 2 места. В одном, вообще нет проблем, т.к. разделительная заканчивается метров за 10 до перекрестка, а потом пешеходный переход и уже после него легко развернуться. Но многие умудряются все-таки вылезать на встречку по не знанию. А вот во втором случае только скругления и вот тут уже нужно максимально плотно к разделительной и примерно половину можно лишать прав.