Механическая коробка передач

[Vechinus]

Здравствуйте
У меня дизель. Коробка шестиступенчатая.
Стала плохо включаться 2-я и 3-я передача.
Чаще всего это происходит после прогрева, когда проедешь минут 20.

Вот еще обнаружил такое явление:
Когда едешь на 4-й или на 6-й передаче, при нажатии или отпускании педали газа ручка переключения передач заметно ходит вперед и назад, как будто вал в коробке гуляет в подшипниках или в
стопорных кольцах. Ходит она сама - это не люфт.
На других передачах этого нет.

Напишите, есть ли такое у кого-нибудь?