Пинается АКПП. Причина не найдена.

[Пользователь]

Всем привет! Проблема такая. Пинки с 1 на вторую, реже с 3 на 4. В основном на холодную их нет, появляются чуть позже, после примерно 5 минутной езды.
После замены масла в коробке пинки стали гораздо сильнее. До этого были еле заметные.
В автосервисах диагностика ничего не показывает. Да видно что и разбираться в причинах у них нет особого желания. Сказали коробка под замену либо ремонт. 150-200 тыс. Якобы коробка умирает уже. Пробег на авто 72 тыс. Год 2013. Нужен совет знающих. В чем может быть причина? менять коробку для меня на данный момент дорого((.