Загорается "пила" на скорости 110 км\ч

[Robert]

Други, помогите диагностировать.
Duster 2014, 2.0 АКПП, 4wd.
При движении по трассе в течении 10-15 мин в режиме плавных ускорений и замедлений около скорости ~110 км/ч во время частичного сброса газа загорается значек ПИЛА на панели приборов, затем через секунду по трансмиссии удар и акпп переходит в аварийный режим. Прямо на ходу - перевожу рычаг АКПП в полложение N, выключаю зажигание на ходу на 1 сек. включаю снова, пила пропадает, движение продолжается.
На скорости до 100 км/ч пила не загорается, проверено на больших расстояниях.
Clip показывает ошибку DF1355