в Питер на 3-4 дня

[Конь ЕСАУЛА]

В прошлом году был 5 дней в Питере. Жил в отеле Турист. У них своя парковка во внутреннем дворе отеля. Очень удобно!
Но вот ездить на машине в центр я как-то остерегался, потому как найти там место для парковки мне показалось нереальным. Поэтому все время перемещался по городу на "пешкарусе" или общественном транспорте.
В этом году опять поеду в Питер, но ситуевина усложняется:
в экипаже будет ребенок 10 лет и ребенкина бабушка. Не старая, но проблемы с ногами есть и ходить ей подолгу проблематично.
Может кто из местных подскажет места (пусть и платные) где можно будет оставлять машину не сильно далеко от главных достопримечательностей?
Иначе, видимо, придется ездить постоянно на такси...