Ошибка P061A

[Ray-174]

Доброго времени суток.
Лето,жара и у меня опять вылезла ошибка как и прошлым летом-при нагрузках на двигатель-движение по трассе со скоростью от ста км/час и выше машина сначала дергается резко и если не сбавить обороты со второго раза загорится пила и машина перестает ехать.Обороты выше 2.5-3 тысяч не поднимаются, по прямой еле набирает 60 км/час,двигатель работает при ~1600 оборотах,довольно таки грубо,как дизель. После стоянки получаса в тени неисправность пропадает.
С помощью ELM327 узнал ошибку.Фото прилагается.

Скриншоты ошибки (фото)

Попробую поменять свечи но сомневаюсь,что в них дело.Почему то думается на перегрев бензонасоса...т.к. приезде на малых скоростях (нагрузке) такой беды нет.
Поэтому прошу совета,поделится мыслями и доводами по этому поводу.