Если уж я у себя 4х2 с самодельным органайзером умудрился добиться ровного пола, то у вас в 4х4 это ваще раз плюнуть сделать ровную спалку
А по поводу самонадувалки у меня выдержал только два сезона и пошёл грыжей, может сейчас и покачественней делают, не знаю, спорить не буду.
Я сейчас пользуюсь который накачивается насосом(фото), он в скрученном состоянии и места поменьше занимает и спать на нём помягче. Насос от матраса с собой не беру, качаю компрессором от машины.