[Конь ЕСАУЛА]

Насколько я понял по схемам, то подключив машинки к новому блоку с пультом, Вы лишитесь возможности открывать\закрывать все двери блокиратором водительской двери или ключом снаружи - только с пульта.
Я бы оставил старый блок и старую схему подключения, но добавил бы к ней новый блок, подключив его к черному и белому проводу старого блока.
Тогда все должно будет работать и с ключа, и с пульта, и с кнопки блокировки на водительской двери.
На новом блоке соединяем провод(RED) с аккумулятором, провод(BLACK) с массой,
провода (YELLOW) и (YELLOW/BLACK) с массой, а провода (WHITE) и (WHITE/BLACK)
на которых будут формироваться сигналы на закрытие\открытие соответственно, с проводами (BROWN) и (BLACK) на старом блоке.