На всех машинах принцип работы АБС одинаковый. Датчик стоит на кулаке не подвижно,а на ступице или диске по кругу гребёнка. Когда колесо и соответственно гребёнка крутится,датчик считывает импульсы. Количество имульсов равно количеству зубьев на гребёнке. Если датчик обмерзает или забивается грязью,то он не видит гребёнку и мозг выдаёт ошибку. Если у тебя там всё обмёрзло,то самое простое,заехать на тёплую парковку. Если подключить диагностику,то можно увидеть какой датчик выёживается.
На картинке не Дастер,но принцип тот же. Видно датчик и гребёнку.
