[ambal70]

Андрей.Вот небольшая выписка из первой попавшейся статьи:
Как ведет себя система ESP в той или иной ситуации

Недостаточная поворачиваемость. Первый вариант подразумевает, что автомобиль едет прямо, в то время как передние колеса повернуты в сторону. Благодаря датчикам, установленным на ведомых колесах, система ESP определяет, что все идет не по той программе, которая заложена. Тогда контроллер посылает системе ABS сигнал на притормаживание заднего внутреннего (ближнего к центру поворота) колеса. Соответственно, радиус поворота уменьшается, так как все остальные колеса вращаются с прежней скоростью.



Избыточная поворачиваемость. Если имеет место второй сценарий развития событий, то, опять-таки, посредством датчиков ABS определяется, какое колесо следует притормозить. Только теперь автомобиль нужно развернуть в другую сторону, а значит, следует притормозить внешнюю сторону, то есть, переднее внешнее колесо.