Ступичный может умереть полностью, но не греться сильно (тактильно зимой не выявлялся нагрев), но ситуация была с передним ступичным на логане( но смысл тот же, я думаю), шум стоял неимоверный, колесо визуально ,,ходило восьмеркой'', до дома было около 150 км, доехали благополучно с аварийкой аккуратно не превышая скорости в сорок км в час. Реально ничего не грелось. По приезду был заменён только ступичный, стало все ок. Не столкнулся бы с этой ситуацией, сам бы не поверил....
На следующий год как назло примерно в том же месте подобное случилось с нивой (реально судьба))). На улице было минус тридцать, так и то останавливался поливать пыльник привода и прочее, так как все накалялось и резиновый пыльник начинал дымить от нагрева... Вот такие в жизни были практически экстримальные ситуации со ступичными у меня.