Нашёл. Вот
здесь написано, что у нас есть
вот это
При резком нажатии на педаль тормоза, система динамического контроля за торможением мгновенно устанавливает максимальное давление в тормозном приводе, сокращая, тем самым, тормозной путь автомобиля.
Как вариант - попробовать на скорости (на сухой дороге) резко нажать на тормоз. Не надо в пол. Нужен кратковременный и резкий удар по педали тормоза. Только тогда сработает AFU.