[Подводник]

Вчера установил камеру заднего вида. Сегодня целый день переделываю все за установщиками. В какой-то момент отключил авто включение видео камеры на магнитоле. В результате сменился скин после перезагрузки магнитолы. В обычной прошивки, тоже все изменилось. Пытаюсь поставить официальную прошивку из архива 4.02. Но пока из этого ничего не получилось. Она вроде как ставится, камера включается автоматически, но все остается желтым. Еще появилось иконка "эковождения".
Проблемы:
Перестал работать подрулевой джойстик. И в штатной прошивке не работает навигация - не активируется кнопка "я согласен".
Фото прилагаю.