Про 2вд мне в О.Д Мурманск сказали:мол все равно задний мост участвует,типа помогает несмотря что ты вкл.2вд-мол они пробовали и не раз и чточисто переднего привода нет.!Ну а на сколько им верить тут уж делодругое.!

Ну а ЕСП меня в поворотах здорово выручает(когда они закатаны до голимого льда).На бэхе жопу там постоянно заносит(нет есп),а на Дасте -красота.!Моргает значек и когда в кашу снежную вьезжаешь.Вооще ЕСП-рулит.!