поднимал машину, кольца целые, отключил датчик ГУРа - не помогло.

Заглушил трубку адсорбера со стороны дросселя совсем, нашёл что не работает концевик педали сцепления, в показаниях сканера педаль всегда отпущена, подумал что он должен быть тоже связан с холостыми, заменил, поехал - внезапно переключаться стало гораздо мягче, через 10 минут у дома чек - DTC083329 DF1016 ошибка данных датчика положения педали сцепления, прикольно, он хз сколько лет не работал вообще и ошибок не было, а новый аж чек на панели зажигает. Не понял пока как он работает, сканер показывает дискретно 0 и 1 при нажатии, в обоих положениях контакты звонятся между собой, сопротивление меняется чуть-чуть совсем, то есть это не просто концевик, оно как будто должно положение отслеживать.

Обороты плавают, ищем дальше.

Исправная педаль сцепления стоя на месте не даст поднять обороты двигателя больше 3000. Машина стоять должна. Можно дать 4000, при выжимание сцепления обороты должны опуститься до 3000 и выше не подняться.
По крайней мере так работает на моем с прошивкой с завода.

Не только, ЭБУ поднимает чуть обороты при выжатой педали, я на старой машине привык на 2000 где-то переключать, а дастер на этих оборотах пинается при отпускании сцепления, так вот после замены концевика пинки почти исчезли, до этого он у меня только на 2500-3000 мог так делать.

На следующей неделе с зарплаты поменяю ДАД, потому что я на него с самого начала думал, на заглушенном двигателе он показывает атмосферное правильно, но я по дебильности не зная что это и где стоит, помыл его вместе со всем впуском, в том числе водой и воздухом потом продувал, я его просто не вынул даже тогда оттуда...