Кратковременно циклично глохнет после лужи

[Maks64]

Всем привет, собственно был уже у двух электриков - толку ноль. Решил узнать, может кто сталкивался.
В общем прошлой осенью гонял на рыбалку по полям (там естественно было много воды и травы, в итоге после очередного выезда на трассу машина начала дёргаться (на долю секунды как будто глохнет, моргает чек и пила), далее секунд 10-15 едет нормально, дальше опять повторяется пока не просохнет, минут через 5 становится нормально. Показал электрику в прошлом году, он сказал что где-то видимо попала вода - мол всё просохнет и проблема пропадёт. Так и произошло - всю зиму до 3 марта я ездил без проблем. Но тут с третьего марта пошёл + и соответственно везде лужи. После заезда в первую же лужу симптомы осени снова появились, минут 5 после заезда в лужу машина периодически как будто глохнет, падает тяга на долю секунды, загарается чек и пила так же на эту долю секунды (видео преложил). Поехал к диагносту/электрику - он подключился к авто и сказал что ошибок нет, но ему не понравилась амплитуда от 2го датчика кислорода (лямда зонда), решил попробовать подключить свой - и о чудо, проблема пропала (машина стала работать ровно даже на холостых оборотах, без циклических подглыханий). Поехал купил новый датчик - поставили и я уехал (на тот момент воды уже в городе не было). Счастье длилось не долго - сегодня утром заехав в очередную лужу всё началось опять по кругу и так весь день, заехал в лужу - подглыхаешь в течении 5 минут, просохло - едешь нормально. В чём может быть проблема? Было что-то у кого подобное?
Дастер 2 литра механика 17 год.

Ссылка на видео https://disk.yandex.ru/i/Lzzqnor3SryKFw