Нужен совет, плохо вдруг стал тянуть двигатель.

[ramay]

Переднеприводной бензиновый Дастер, 2 литра. Пробег 38000, машине 6 лет. Последнее обслуживание с заменой свечей в Автомире 2 года назад.

1. Сначала стал при трогании с места плохо с места тянуть.
2. Потом это стало уже проявляться и на высоких оборотах, дергается, как будто троит. Загорелся желтый значок "Сигнальная лампа системы снижения токсичности". 4-й значок сверху по этой ссылке http://joxi.ru/VrwypeyiO4awE2
3. Через пару километров загорелся красным второй значок "Сигнальная лампа ... неисправности электронных систем", это третий значок по ссылке.
4. Если двигатель заглушить, дать ему остыть и включить, то работает нормально вроде и лампы не горят. Но если поехать, то опять все повторяется.
Прошу совета:
1. На что думать?
2. Можно ли своим ходом добираться до сервиса? И на какое расстояние? Не загублю ли этим машину?
Заранее благодарю за советы. Могу отблагодарить экстрасенсорной диагностикой по здоровью.