ДХО и Follow me home для дастера

[Baxxx]

Настала зима, и ночи стали длиннее. Когда вечером ставишь машину в темный гараж хотелось бы, чтобы машина еще минуту-две проводила тебя фарами и выключила свет. Т.к. дастер у меня первой фазы, то решил заодно добавить режим ДХО, т.е. дальний,ближний или туманки(еще не определился) с определенным процентом яркости.
Принцип работы следующий:
Если зажигание включено, то плавно включаются ДХО до определенного, заранее заданного уровня яркости. Если включились габариты, то ДХО мгновенно отключается. Если поднялся ручник, то ДХО выключаются плавно. Если пропало зажигание, то плавно включается максимальная яркость, потом выдерживается заданная пауза (от 30 сек до 3 минут) и затем фары плавно гаснут, после чего вся схема обесточивается.

Пока все собрано на отладочной плате.

Видео как работает данная схема.

Жду ваших предложений и замечаний.