Периодически не включается ЭУР

[fookat]

Привет. В наличии duster 1.5 dci 2017. Проблема такая - при запуске двигателя не включается ЭУР, пока руль не подёргаешь в разные стороны. Т.е. это не сразу после запуска, а например я сижу, прокладываю маршрут(например минуту), потом начинаю движение, хочу повернуть и руль не крутится, точнее крутятся, но как на моей семёрине старой, даже хуже. Потом подёргаешь его в разные стороны - работает как надо. Ездил на сервис там развели руками и сказали ошибок нет. Может кто сталкивался?