Заменил распорные планки и заодно сточил буртик внутри барабана. На передние колеса нужны толстые шайбы, на задок ставятся и так. С полным приводом все вращается нормально,
вот видео. Также попробовал работу новой распорной планки с автоподводом,
вот видео.