Сергей, спасибо за подробный расклад.
Да, прошивки есть разные.
Более того, есть возможность повозиться, и более подробно настроить отдельные параметры.
А вот насчёт сохранить заводскую, это хорошо что подсказал, возьму на заметку.
Насчёт датчика я так решил.
Если проездит меньше года, то больше не буду с ними морочиться, и прошьюсь на "двойку".