[vlad60]

Да, ситуация не однозначна и многие трактуют ее по разному...
Я тоже не претендую на истину , но как человек связанный с ПДД по роду роботы хочу обратить внимание на пункт правил который ни кем не указан.
"Вынужденная остановка" - прекращение движения транспортного средства из-за его технической неисправности или опасности, создаваемой перевозимым грузом, состоянием водителя (пассажира) или появлением препятствия на дороге."
Другими словами нужно понимать так, если возникло препятствие и у нас нет возможности его объехать без нарушения ПДД то это разновидность вынужденной остановки, ну а что делать в этом случае знает каждый....
..а ларчик просто открывался...имхо.