На Байкал - хорошая идея.
Я был на Байкале два раза на авто с семьёй, два раза на велосипеде, один раз на лыжах. Обязательно расскажу что знаю.
Вот велосипедные путешествия, может найдётся что-нибудь полезное:
https://kedr.marshruty.ru/Travels/Tr...9-1cf6f89da2fd
https://kedr.marshruty.ru/Travels/Tr...7-7f4dbf605287
Про автомобильное вспомню, напишу.