К ясной поляне если ехать, то по пути есть 2 чудесных места, приокско-террасный заповедник зубров и бизонов, и музей усадьба Поленова. Хотел предложить это после масленицы еще, но ждал более теплой погоды. Имеет смысл заехать по дороге и в них! Заповедник зубров уникальное и очень красивое место, природа, животные, и взрослым и детям будет интересно, чего стоит одна только избушка лешего на самой базе. Сама экскурсия проходит в лесу, где обитают животные. А усадьба Поленово невероятно уютное и волшебное место. Избушки покрытые соломой, сосны, клумбы цветов, и все это на холме с которого открывается вид на Оку! Некогда там жил известный художник живописец. Кстати возле его дома стоит камень мемориал, в честь памяти о том что на этой высоте был остановлен враг в великую отечественную войну. Есть там и чудный песочный пляж ! Все это совсем рядом с М4.
