[ПАПа]

Сообщение от maslovyu

Если я правильно понял, то примерно вот так - http://maps.yandex.ru/-/CVV4MQK-# ?

Совершенно верно.

Ещё вариант: по трассе до шоссе Тула - Новомосковск, потом на Рязанскую, далее по маршруту... Дальше, но меньше по Туле и дорога не такая извилистая, как Венёвская.