Живу на Сущевском валу и это место знаю отлично. Поэтому решил уточнить один момент. Вы утверждаете что ехали во втором от тротуара ряду.
Фото делалось с регистратора ? Красной трелкой правильно указал ?
Если это так ,то это третий ряд. А вот если бы Вы ехали правее (зеленая стрелка)
Вы бы въехали на эстакаду в правом крайнем ряду...
И еще. Вы при въезде на эстакаду могли перестроится, ведь знали что на разворот пойдете.
ЯТД.
Удачи на дорогах.