Подводник опередил...
Я тоже не сторонник ночёвки в машине. Очень много конденсата на металле кузова под обшивкой, особенно в холодную погоду. Однако, иногда обстоятельства (дождь, сильный ветер, время, 1-2 ночёвки, необходимость последующей просушки палатки дома) вынуждают... В этом случае окна надо, по возможности, держать приоткрытыми. От комаров на проём окна натягивается марля или сетка.