Без ЕСПи и лед на трассе, знакомая для многих трасса.
https://youtu.be/037CxC2LfVQ
Вот так можно передвигаться аккуратно по льду
https://youtu.be/g9t23Obxi0g
Советовать можно много и спорить.
Самый уверенный режим, то как вы чувствуете свой автомобиль.
Помимо этих режимов есть еще передачи на коробке, допустим на какой передаче вы едете по ледяной трассе и в ледяных поворотах?
Доверяете полностью электронике или манипулируете передачами на коробке?