"Недавно залезал под машину, замерил высоту сапунов корпуса муфты и диффа..." - у меня их нет
Интереснее высота сапуна коробки.
Можно еще на воздухозабор шланг от старого пылесоса приладить и к лобовухе вывести. Но мне кажется, что брод по колесо - разумный максимум для Дастера, который он норм проходит (с оговоркой про вентилятор, генератор, ремни и подмокание ковров). Да и вообще лучше лишний раз его не купать.