Наконец прошил контроллер монитора, теперь все отлично, огромная благодарность разработчику прошивки
openrtd2662.ru:
1. можно отключать неиспользуемые выходы. (я вырубил VGA и AV1)
2. можно настраивать какой вход включать при включении задней скорости (хоть hdmi, хоть Vga)
3. можно настраивать задержку на переключение на КЗВ, я поставил 0 и теперь переключается за 0,5-1 сек
4. настраивается задержка на выход из КЗВ, т.е ты скорость вырубил а монитор еще камеру показывает, регулируется от 0 до 5-7 секунд, очень удобно (я поставил около 3 секунд)!
PS: чтобы была задержка выключения камеры, необходимо чтобы сама камера была запитана не от задней скорости, иначе монитор будет показывать 3 секунды (или сколько зададите) черный экран, т.к. питание с камеры пропадет при выключении задней скорости.