В общем главная идея в том, что точного ответа вы не получите. Начнутся дебаты в лучшем случае. Выбор трансмиссии сугубо индивидуален, зависит от пристрастия, стиля езды, погодно дорожных условий и прочих факторов.
Лично я езжу в 2ВД когда двигаюсь на больших скоростях по хорошему асфальту в хорошую погоду. Или же зимой в снегопад, чтобы лучше понимать сцепление с дорогой (как я уже упомянул выше).. Ибо полноприводная машина разгоняется пароль по каше и льду лучше чем останавливается.
По поводу выбора режима трансмиссии тема есть -
http://duster-clubs.ru/forum/showthread.php?t=205