Мои критерии следующие:
1. Наличие встроенного аккумулятора (для съемки "снаружи", возможно, что-то просто снять как "хоум видео");
2. Угол пошире, но с не слишком большими искажениями по краям;
3. Разрешение HD или FullHD;
4. Наличие встроенной памяти, хотя бы и на минуты три;
5. Собственный экран для посмотра записи, желательно со звуком;
6. Возможность поворота камеры (объектива);
7. Подсветка ночная ИК (хотя бы небольшая);
8. Надежное крепление;
9. G-сенсор;
10. Запись координат GPS (просмотр по Гугл-картам или что-то в этом роде);
11. Запись в "обычном" формате (без специальных программ для просмотра);
12. Запись без пробелов, циклическая, а при столкновении фиксация событий до/после 30 сек;
13. Возможность резервного копирования.
Вот как-то так.