Больше никогда не разворачиваюсь по траектории А из нижней картинки. Всякий раз, кода я пытался это сделать, были желающие повернуть налево, придерживаясь Б. Результат: чуть чуть не доезжали до моего левого борта, сигналили, махали битами и т.д.
И, мужики, при повороте налево (развороте) НИКОГДА заранее,пропуская, не поворачивайте колеса! Держите руль прямо. Иначе, при ударе ротозея сзади, вы вылетаете на встречку! Начнете движение и повернёте руль, гидрач позволяет это сделать достаточно быстро.